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「社會中若無賦有合法權威的人，保障法紀的穩定，並採取足夠的措施，促進公益，社會生活將沒有秩序和成就」。
所謂「權威」是指一種資格，憑著它，人或機構給人們制定法律和施予號令，並要求人們服從。
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任何人的團體都需要有權威來治理。 權威以人性為基礎。為國家的連帶責任，權威是必要的。權威的任務是盡其所能確保社會的公益。
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道德秩序所需要的權威，是從天主來的：「每人要服從上級有權柄的人，因為沒有權柄不是從天主來的，所有的權柄都是由天主規定的。所以誰反抗權柄，就是反抗天主的規定，而反抗的人就是自取處罰」(羅13:1-2)。
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服從的義務要求眾人給予權威應有的榮譽，對行使職權的人表示尊敬，並依照他們的功績，表示感激和善意。
有聖克萊孟教宗筆下的一篇禱詞，是教會為執政者最古老的一篇祈禱文：
「上主，請恩賜他們健康、平安、和睦、安定，為使他們順利地行使禰賜給他們的統治權。師傅，永世的天上君王，是禰賜給了世人之子光榮，榮譽和統治大地的權能。上主，請指引他們的計謀，不離美善並依禰所悅納的，為使他們在以虔敬、和平、溫良，行使得自禰的權力的時候，幸獲禰的垂憐」。
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權威固然反映天主所欽定的秩序，「政體的確定及行政人員的遴選，可由國民自由抉擇」。
政體的多元性，在倫理上是容許的，只要它們符合採用此體制的團體的合法利益。若政體在本質上違反自然律、公共秩序以及基本人權，那麼，強行此政體的國家便不能達成其公益。
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權威並非從自身取得其道德的合法性。它不得專橫妄為，而應為公益服務，作為一種「道德力量，此道德力量的基礎是自由及責任感 」：
人的立法是否有法律的特色，全看是否符合正直的理性；由此顯出，它的力量乃得自永恆律。如果立法偏離理性，則應宣告為不義，因為它不再符合法律的定義；而更好說是一種暴力。
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若權威尋求有關團體的公益，並採用道德上容許的方法來達成此目標，這時權威的行使才算合法。如有掌權者制定不義的法律，或採用違反道德秩序的方法，這些措施沒有束縛良心的力量。「在這情況下，權威自動消失而轉變成為迫害」。
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「更好每個權力受到其他權力及其他合法權力的制衡約束，使它維持在正確的限度內。這便是所謂『法治國家』的原則，在法治國家裡法律是無上權威，而非個人獨斷的意願」。